Основные характеристики:

• Масса –265 кг (с двумя рулевыми агрегатами).
• Мощность управления – 2,2 кВт.
• Потребляемая мощность – 250 Вт от бортсети постоянного тока 27 В.
• Время непрерывной работы – 150 ч.
• Вероятность безотказного выполнения функций управления курсом – не менее 0,995 за 10 ч.
• Точность стабилизации курса σ ≤ 1°.
• Базовый вычислитель – встраиваемая отечественная ЦВМ80 или специализированный вычислитель на микроконтроллерах.
• Интерфейсы связи с внешними системами: IEC1162-1 (NMEA-0183).
• Связи между блоками авторулевого – по ARINC 429, RS-422 или CAN.

Состав и размещение на судне авторулевого серии «Агат-М»:

Основные характеристики:

• Общая масса системы с учётом исполнительных приводов не превышает 350 кг.
• Система функционирует при электропитании постоянным током напряжением (24) В от бортсети по двум фидерам или постоянным током напряжением (24±4) В при аварийном питании от аккумулятора.
• Токи, потребляемые системой - не более 10 А.
• Гидропитание рулевых агрегатов системы от судовой гидросистемы с рабочей жидкостью: масло минеральное АУ из беспарафиновых нефтей по ТУ 38.1011232-89 с параметрами:
  - рабочее давление в напорной магистрали   - 10 МПа;
  - давление в сливной магистрали не более    - 0,3 МПа.

Состав и размещение на судне авторулевого серии «Сердолик-М»:

Отличительные особенности:

В отличие от широко распространенных в мире систем, построенных по принципу независимой поблочной реализации отдельных функций, САУД «Сердолик М» является принципиально другой системой, в которой нет автономных блоков ручного управления, автоматического управления и управления движением по маршруту, когда отказ одного из блоков приводит к невыполнению соответствующей блоку функции и требует определенного времени и быстрой реакции судоводителя для парирования отказа.

В САУД «Сердолик М» все функции указанных блоков интегрированы в два одновременно работающих и дублирующих друг друга канала со встроенной развитой диагностикой и двухканальными приводами, когда отказ одного из каналов не приводит к прекращению выполнения какой-либо функции системы, а парирование отказа в одном канале происходит автоматически другим каналом системы. Жизнеспособность и эффективность подобной системы многократно подтверждены многолетней эксплуатацией ряда двухканальных авторулевых «АГАТ-М», «АГАТ-М1» и «АГАТ-М3» на СВК «Меркурий», «Сокжой» и «Дюгонь».